Název: Návrh a realizace výukového modelu Kulička na tyči
Překlad názvu: Design and implementation of educational model Ball and beam
Autoři: Križan, Jakub ; Zavadinka, Peter (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá problematikou stavby, řízení a identifikace výukového modelu ,,kulička na tyči“. První část práce zmiňuje možnosti mechanické realizace s ohledem na již existující modely a zkoumá možnosti realizace pohonu a senzoriky. Druhá část je zaměřena na bližší popis elektroniky s ohledem na připojení ke kartě MF624. V dalších částech je blíže popsáno použité řízení a odhad parametrů modelu. This thesis is focused on problem of construction, control and identification of educational model ,,ball on beam“. First part mentions options of mechanical realisation with regard to already existing models and investigates possibilities of realization of drive and sensors. Second part is focused on electronics with regard to connection to data acquisition board MF624. Last parts describe the control and estimation of model parameters.
Klíčová slova: Kulička na tyči; MechLab; nestabilní systém; PID regulátor; VUT Brno; Ball on beam; Brno University of Technology; Mechatronic Laboratory; PID regulator; unstable system

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16428

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551263


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce