Název: Robot pro Robotour 2009
Překlad názvu: Robot for Robotour 2009
Autoři: Doubek, Milan ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu inteligentních systémů na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Software pro robota využívá částicových filtrů a Monte Carlo lokalizace. This paper deals with project, teoretical background and implementation of the software for autonomous mobile robot, to allow participation in Robotour 2009 competition. The robot was developed on Department of intelligent systems on Faculty of information technology Brno university of technology. The robot software is using particle filters and Monte Carlo localization.
Klíčová slova: Autonomní mobilní robot; kompas; mapa; Monte Carlo lokalizace; navigace; pravděpodobnostní robotika; sonar; částicové filtry; Autonomous mobile robot; compass; map; Monte Carlo localization; navigation; particle filters; probabilistic robotics; sonar

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54624

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551066


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce