Original title: Robot pro Robotour 2009
Translated title: Robot for Robotour 2009
Authors: Doubek, Milan ; Orság, Filip (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu inteligentních systémů na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Software pro robota využívá částicových filtrů a Monte Carlo lokalizace. This paper deals with project, teoretical background and implementation of the software for autonomous mobile robot, to allow participation in Robotour 2009 competition. The robot was developed on Department of intelligent systems on Faculty of information technology Brno university of technology. The robot software is using particle filters and Monte Carlo localization.
Keywords: Autonomous mobile robot; compass; map; Monte Carlo localization; navigation; particle filters; probabilistic robotics; sonar; Autonomní mobilní robot; kompas; mapa; Monte Carlo lokalizace; navigace; pravděpodobnostní robotika; sonar; částicové filtry

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54624

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551066


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses