Original title: Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků
Translated title: Two-axis manipulator with vacuum clamping of samples
Authors: Dokoupil, Vojtěch ; Cebo, Patrik (referee) ; Prochazka, David (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem dvouosého manipulátoru s vakuovým uchycením vzorků. Pro návrh byla zvolena lineární vedení, kuličkové šrouby a krokové motory. Součástí návrhu je také výpočet zatížení jednotlivých vozíků, únosnost kuličkových šroubů a zatížení krokových motorů. This thesis focuses on design of a two-axis manipulator with vakuum attachment of samples. Linear guides, ball screws and stepper motores were chosen for the design. The design also includes calculation of the load on individual carts, the load capacity of ball screws and the load of stepper motors.
Keywords: ball screw; linear guide; stepper motor; Two-axis manipulator; vakuum attachment of samples; Dvouosý manipulátor; krokový motor; kuličkový šroub; lineární vedení; vakuové uchycení vzorků

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207771

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-550313


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses