Original title: Framework ROS a jeho využití s ohledem na senzory
Translated title: ROS framework and its use in regard to sensors
Authors: Vlk, Marek ; Lacko, Branislav (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hlavní náplní této bakalářské práce je seznámit se s frameworkem ROS a vytvoření vlastního modelu robota. Dalším úkolem je otestování tohoto modelu v 3D simulačním prostředí Gazebo. The main content of this bachelor’s thesis is to get acquainted with the ROS framework and create your own robot model. Another task is to test this model in 3D simulating environment Gazebo.
Keywords: Gazebo; RDS; Robot Operating System; ROS; ROS Development Studio; RViz; sensors; Gazebo; RDS; Robot Operating System; ROS; ROS Development Studio; RViz; senzory

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192248

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-549987


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses