Název:
Robotické prostředky pro tělesně postižené
Překlad názvu:
Robotic devices for disabled
Autoři:
Dojava, Marian ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem bakalářské práce je vylepšení vozíku pro tělesně postižené. Ulehčit je třeba zejména naložení do auta postiženého. Řešení spočívá zejména v realizaci dálkového ovládání. Práce se zabývá realizací komunikace mezi vybranými komponentami a realizací celého systému.
The goal of this bachelor thesis is a improvement of a wheelchair. It is need to facilitate placing a wheelchair into a car of person with disability. The solvent of this problem is especially realizing of a remote control. This thesis deals with implementation communication between the selected components and it deals with implementation the integral system, too.
Klíčová slova:
C#; C/C++; FOX Board LX832; I2C; RS232; Sabertooth 2X25; TCP/IP; Ultrazvukový snímač SRF08; C#; C/C++; FOX Board LX832; I2C; RS232; Sabertooth 2X25; TCP/IP; Ultrasonic sensor SRF08
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2204