Original title:
Robotické prostředky pro tělesně postižené
Translated title:
Robotic devices for disabled
Authors:
Dojava, Marian ; Burian, František (referee) ; Šembera, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem bakalářské práce je vylepšení vozíku pro tělesně postižené. Ulehčit je třeba zejména naložení do auta postiženého. Řešení spočívá zejména v realizaci dálkového ovládání. Práce se zabývá realizací komunikace mezi vybranými komponentami a realizací celého systému.
The goal of this bachelor thesis is a improvement of a wheelchair. It is need to facilitate placing a wheelchair into a car of person with disability. The solvent of this problem is especially realizing of a remote control. This thesis deals with implementation communication between the selected components and it deals with implementation the integral system, too.
Keywords:
C#; C/C++; FOX Board LX832; I2C; RS232; Sabertooth 2X25; TCP/IP; Ultrasonic sensor SRF08; C#; C/C++; FOX Board LX832; I2C; RS232; Sabertooth 2X25; TCP/IP; Ultrazvukový snímač SRF08
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/2204