Název: Indikátor stavu robotického systému
Překlad názvu: The robotic system state indicator
Autoři: Kovaľová, Alžbeta ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a zhotovením indikátora stavu robotického systému využívajúceho vo firme Y Soft. Súčasťou tejto práce je návrh a realizácia komunikácie medzi indikátorom stavu s nadradeným systémom pre testovanie zariadení. Je navrhnutý a skonštruovaný plošný spoj a následne je naprogramovaný mikrokontrolér a zrealizovaná komunikácia po zbernici CAN. Následne je vytvorené zariadenie integrované do firemného systému pre robotické testovanie, kde je overená jeho funkčnosť. This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
Klíčová slova: CAN bus; communication protocol; embedded system; indicator.; microcontroller; Robotic system; SPI

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/173655

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-546688


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce