Název: Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota
Překlad názvu: Interactive Interface for Robot Remote Control
Autoři: Lokaj, Tomáš ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou interaktivních rozhraní pro ovládání vzdálených robotů, zkoumá některé existující vizualizační a simulační nástroje a robotické platformy. Také navrhuje a implementuje interaktivní prvky vhodné k reprezentaci detekovaných objektů, jako je obalové těleso či billboard. Dále vytváří interaktivní prvky sloužící k eliminaci některých problémů spojených se vzdáleným ovládáním robota, jako je například špatný odhad vzdáleností či orientace v prostředí. Interaktivní rozhraní je implementováno v prostředí Robot Operating System s využitím nabízených prostředků pro vizualizaci, komunikaci a~řízení potřebných operací. Grafická primitiva jsou reprezentována interaktivními značkami, které uživateli nabízí kromě vizualizace také možnosti interakce. Pomocí těchto značek je také navržen jednoduchý nástroj umožňující ovládání pohybu robota. This work deals with the interactive interface for remote controlled robots and examines some of the existing visualization and simulation tools and robotic platforms. It also designs and implements interactive elements suitable for representation of detected objects, such as bounding box or billboard, and proposes interactive elements to eliminate some of the problems associated with remote control of the robot, such as bad perception of distances and the orientation in the environment. The interactive interface is implemented in the Robot Operating System using offered means for visualization, communication and operations management. Graphics primitives are represented by Interactive Markers that, in addition to the visualization, offers also possibilities of interaction. With these markers, a simple tool for controlling the movement of the robot is designed.
Klíčová slova: Care-O-bot; Interactive Markers; interaktivní rozhraní; robot; Robot Operating System; ROS; RViz; SRS; Care-O-bot; interactive interface; Interactive Markers; robot; Robot Operating System; ROS; RViz; SRS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52716

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545878


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce