Original title: Biologicky inspirovaní roboti - brouk
Translated title: Bio-inspired robots - hexapod
Authors: Vymazal, Aleš ; Parák, Roman (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hexapod, ROS, Gazebo, Simulace, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigace Hexapod, ROS, Gazebo, Simulation, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigation
Keywords: The objectice of this work is to discuss the problém of constructing a bio-inspired hexapod robot. The theoretical part of the thesis briefly summarizes the underlying physical principles and current applications of bio-inspired robots. The practical section discusses the control of a real model and simulation of an existing hexapod. The concrete robot of choice is King Spider by ROBOTIS and the simulation was carried out in the ROS software framework using multiple programming languages.; Cílem této diplomové práce bude objasnit problematiku biologicky inspirovaného robota hexapod. Teoretická část této práce stručně pojednává o fyzikální podstatě a možném využití v dnešní době. Praktická část této práce se bude zabývat řízením skutečného modelu a simulací robota hexapod. Jako fyzický model bude využit King Spider od firmy ROBOTIS a k simulaci tohoto robota poslouží framework ROS a několik dalších programovacích jazyků.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191877

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545797


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses