Original title: Dynamické vlastnosti osy C pro multifunkční soustružnické centrum
Translated title: Dynamic Behaviours of the C Axis Drive for Multifunction Cutting Center
Authors: Křepela, Jan ; Marek, Jiří (referee) ; Souček, Pavel (referee) ; Brychta, Zdeněk (referee) ; Singule, Vladislav (advisor)
Document type: Doctoral theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Obsahem předložené disertační práce je tvorba simulačního modelu osy C multifunkčního obráběcího centra a jeho verifikace na prototypu stroje. Osa C stroje je řízena v polohové smyčce. Simulační model byl vytvořen před realizací rototypu stroje pro předběžnou identifikaci dynamického chování osy C při pracovním zatížení a tím pro realizovatelnost předpokládané koncepce řešení. Osa C je zkonstruována se šnekovým převodem s vymezením vůle, která je realizována dvěma servopohony. Oba servopohony jsou řízené v režimu Master-Slave. Multifunkční soustružnické centrum, kde je osa C použita, je určeno pro těžké obrábění kovaných dílců, u kterých jsou problémy s dynamickou stabilitou řezného procesu. Simulační model obsahuje moduly více-hmotové dynamické soustavy, tření ve šnekovém soukolí, samosvornosti a tlumení ve šnekovém soukolí a umožnil optimalizaci nastavení mnoha parametrů jednotlivých regulátorů. Simulační model byl verifikován na prototypu stroje a provedené experimenty potvrdily dobrou schodu simulace se skutečným chováním stroje. Dosažené výsledky přinesly nové poznatky použitelné pro simulaci složitých strojních soustav a tyto poznatky jsou využitelné pro výzkum a vývoj obdobných mechatronických soustav. his Disertation thesis involves the creating of the simulation model of the C axis drive over mentioned machine and them verification on the prototype of this machine. C axis is controlled with position feedback. Simulation model was created before the realisation of the machine prototype for the preliminary identification of the dynamic behaviours in the working cycles and them opportunity of the realisation this conception. C axis is constructed with worm gear and is controlled with help of Master-Slave drive. This torque drive eliminates the production backlash in the worm gear. The multifunction turning center, where is used this C axis, is determinate for heavy duty roughing cutting of the forged peaces, where is problem with dynamic stability of the cutting process. Simulation model includes the problems with multi-body mass system, friction on the worm gear, self locking, damping on the worm gear and the optimization of the parametrs for many regulators. Simulation model was verified on the prototype of the machine. Achieved results bring the new knowledge, which are used for simulation complicated machine nodes and this knowledge is used for research and developing of the similar mechatronics system.
Keywords: C axis drive; dynamic behaviour; Master-Slave drive; multi-body mass system; Multifunction turning center; self locking; simulation model of C axis drive; torsion stiffness; worm gear; dynamické vlastnosti; osa C; samosvornost; simulační model osy C; Soustružnické centrum; torzní tuhost; více-hmotová soustava; řízení Master-Slave; šnekový převod

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1732

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545559


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Doctoral theses