Název:
Návrh a realizace prototypu jednoduchého pohyblivého robota
Překlad názvu:
Design and Realization of a Prototype of a Simple Mobile Robot
Autoři:
Marko, Juraj ; Tobola, Jiří (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2008
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Táto bakalárska práca popisuje návh a implementáciu jednoduchého pohyblivého robota. Prvá časť je zameraná na teoretické znalosti potrebné na konštrukciu jednoduchého robota. V druhej časti je načrtnuté moje riešenie. Okrem mechanickej časti je popísaná tiež programová časť riadenia robota. V tretej časti sú uvedené praktické skúsenosti z testovania prototypu robota.
This bachelor's thesis describes designation and implementation of simple mobile robot. The first part is focused on theoretic knowledge needed for construction of simple robot. There is shown my solution of problem in the second part. There is also described software aspect of robot aside from mechanical construction in this chapter. In the third part, there are mentioned practical experiences of testing of robot prototype. part.
Klíčová slova:
automatizovaný podvozok; krokový motor; robot; servo pohon; automated support frame; robot; servo drive; stepper motor
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55576