Název: Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2
Překlad názvu: Doors and Door Handle Localization for PR2
Autoři: Bambušek, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru. The aim of this thesis is to design and create module for robotic platform PR2, that is able to autonomously locate doors and door handle and provide information about their location and characteristics to another program that ensures their opening. The thesis describes the methods used for detection, design and implementation of this module and finally analyzes performed experiments with this module. The functionality of the method was verified by testing in simulator.
Klíčová slova: Detekce; Detekce dveří; Detekce kliky; Kinect; PCL; Point Cloud; PR2; Robot; ROS; Detection; Doors detection; Handle Detection; Kinect; PCL; Point Cloud; PR2; Robot; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62050

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-543423


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce