Original title: Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Translated title: Control of the SCARA robot using the Beckhoff control system
Authors: Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (referee) ; Benešl, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci. This thesis deals with control of the SCARA manipulator. In the theoretical part of the thesis there are explained robotic systems. The construction of a robot is described in terms of kinematic pairs and structures. Next chapter is about the manipulation robot Epson H554BN and Beckhoff control system with used equipment. In the practical part there is a description about the realization of the manipulator connection. Basic functions for controlling manipulator´s drives and functions for kinematic transformation are described at the end of the thesis.
Keywords: Beckhoff; control system; H554BN; kinematic structures; kinematic transformation; manipulator; Robotic systems; SCARA; Beckhoff; H554BN; kinematická transformace; kinematické struktury; manipulátor; Robotické systémy; SCARA; řídicí systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/190504

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-542781


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses