Original title: Autonomní křižovatka
Translated title: Autonomous traffic junction
Authors: Kotal, Jiří ; Barták, Roman (advisor) ; Švancara, Jiří (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Abstract: Práce se zabývá problematikou průjezdů vozů plně automatizovanou křižovatkou a to z pohledu multi-agentního hledání cest (MAPF, multi-agent path finding). Cílem je pro- zkoumat různé abstrakce křižovatky a různé přístupy pro hledání nekolizního průjezdu křižovatkou. Zkoumané techniky jsou implementovány a empiricky porovnány v simulo- vaném prostředí. 1
Keywords: path planning|coordination|multi-agent systems|traffic junction|transport; plánování cest|koordinace|multi-agentní systémy|křižovatka|doprava

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/183068

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-532427


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses