Název: Autonomní křižovatka
Překlad názvu: Autonomous traffic junction
Autoři: Kotal, Jiří ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Švancara, Jiří (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Abstrakt: Práce se zabývá problematikou průjezdů vozů plně automatizovanou křižovatkou a to z pohledu multi-agentního hledání cest (MAPF, multi-agent path finding). Cílem je pro- zkoumat různé abstrakce křižovatky a různé přístupy pro hledání nekolizního průjezdu křižovatkou. Zkoumané techniky jsou implementovány a empiricky porovnány v simulo- vaném prostředí. 1
Klíčová slova: plánování cest|koordinace|multi-agentní systémy|křižovatka|doprava; path planning|coordination|multi-agent systems|traffic junction|transport

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/183068

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-532427


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce