Original title:
Autonomní křižovatka
Translated title:
Autonomous traffic junction
Authors:
Kotal, Jiří ; Barták, Roman (advisor) ; Švancara, Jiří (referee) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
cze Abstract:
Práce se zabývá problematikou průjezdů vozů plně automatizovanou křižovatkou a to z pohledu multi-agentního hledání cest (MAPF, multi-agent path finding). Cílem je pro- zkoumat různé abstrakce křižovatky a různé přístupy pro hledání nekolizního průjezdu křižovatkou. Zkoumané techniky jsou implementovány a empiricky porovnány v simulo- vaném prostředí. 1
Keywords:
path planning|coordination|multi-agent systems|traffic junction|transport; plánování cest|koordinace|multi-agentní systémy|křižovatka|doprava
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/183068