Original title: Regulace podélné dynamiky vozidla pro systém jízdy v automatizovaném konvoji
Translated title: Longitudinal Dynamics Control for Vehicle Platooning
Authors: Straka, Václav ; Míša, Jiří (referee) ; Fojtášek, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je návrh testovacího modelu pro testování regulačního algoritmu podélné dynamiky pro jízdu v automatizovaném konvoji. Práce bude obsahovat stručnou rešeršní část, souhrn v současnosti používaných řešení testování automatizovaného konvoje, návrh algoritmů pro udržování rozestupu řízením dynamiky na základě snímačů a na závěr sestavení virtuálního automatizovaného konvoje s regulačním algoritmem podélné dynamiky jednotlivých vozidel. The aim of this thesis is to design a test model for testing a longitudinal dynamics control algorithm for driving in an automated convoy. The thesis will include a brief research section, a summary of currently used solutions for automated convoy testing, the design of algorithms for maintaining spacing by sensor-based dynamics control, and finally the construction of a virtual automated convoy with a single vehicle longitudinal dynamics control algorithm.
Keywords: Automated convoy; automated truck convoy; control algorithm; control for Vehicle Platooning; longitudinal dynamics; virtual testing.; Automatizovaný konvoj; automatizovaný konvoj nákladních vozidel; podélná dynamika; regulační algoritmus; virtuální testování.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213462

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531677


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses