Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro aplikaci pěnového těsnění
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for foam seal application
Authors: Kracík, Lukáš ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotického systému pro nanášení pěnového těsnění. V rešeršní části této práce je popsána problematika offline programování robotů a na ni navazující digitální zprovoznění. Dále byl proveden průzkum dostupných zařízení v oblasti robotického nanášení pásového materiálu. V praktické části jsou navrženy koncepční varianty robotického pracoviště. Zvolená varianta je zkonstruována a následně digitálně zprovozněna pomocí softwaru Tecnomatix Process Simulate, TIA Portal a Robot Studio. This diploma thesis focuses on the design and digital commissioning of a robotic system for foam sealing application. The research review section of this thesis describes the issues of offline robot programming and the subsequent digital commissioning. Additionally, a survey of available equipment in the field of robotic application of tape material was carried out. In the practical part, conceptual designs of the robotic workstation were proposed. The chosen design variant was constructed and subsequently digitally commissioned using Tecnomatix Process Simulate, TIA Portal and Robot Studio software.
Keywords: applying foam sealant; Digital commissioning; industrial robot; Robot Studio; robotic workplace; Tecnomatix Process Simulate; TIA Portal; Digitální zprovoznění; nanášení pěnového těsnění; průmyslový robot; Robot Studio; robotické pracoviště; Tecnomatix Process Simulate; TIA Portal

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213381

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531596


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses