Název: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro manipulaci kostrami asynchronních motorů
Překlad názvu: Digital commissioning of a robotic production system for handling asynchronous motor housing
Autoři: Hrala, Adam ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Zaměření diplomové práce se týká virtuálního zprovoznění pracoviště pro obrábění koster asynchronních elektromotorů. Součástí je základní popis manipulace a parametrů pro její automatizaci, typů manipulačních zařízení, koncových efektorů a virtuálního zprovoznění. V druhé části je vytvořen návrh celkového pracoviště skládající se z návrhu konstrukce koncového efektoru, vytvoření layoutu pracoviště a následného virtuálního zprovoznění. The focus of the diploma thesis concerns the virtual commissioning of the workplace for machining the skeletons of asynchronous electric motors. It includes a basic description of handling and parameters for its automation, types of handling devices, end effectors and virtual commissioning. In the second part, the design of the overall workplace is created, consisting of the design of the end effector structure, creation of the workplace layout and subsequent virtual commissioning.
Klíčová slova: koncový efektor; konstrukční návrh; Manipulační operace; robotické pracoviště; virtuální zprovoznění; construction plan; end effector; Handling operations; robotic workplace; virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213371

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531586


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce