Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro manipulaci kostrami asynchronních motorů
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for handling asynchronous motor housing
Authors: Hrala, Adam ; Štěpánek, Vojtěch (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Zaměření diplomové práce se týká virtuálního zprovoznění pracoviště pro obrábění koster asynchronních elektromotorů. Součástí je základní popis manipulace a parametrů pro její automatizaci, typů manipulačních zařízení, koncových efektorů a virtuálního zprovoznění. V druhé části je vytvořen návrh celkového pracoviště skládající se z návrhu konstrukce koncového efektoru, vytvoření layoutu pracoviště a následného virtuálního zprovoznění. The focus of the diploma thesis concerns the virtual commissioning of the workplace for machining the skeletons of asynchronous electric motors. It includes a basic description of handling and parameters for its automation, types of handling devices, end effectors and virtual commissioning. In the second part, the design of the overall workplace is created, consisting of the design of the end effector structure, creation of the workplace layout and subsequent virtual commissioning.
Keywords: construction plan; end effector; Handling operations; robotic workplace; virtual commissioning; koncový efektor; konstrukční návrh; Manipulační operace; robotické pracoviště; virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213371

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531586


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses