Název: Detekce dopravních značek pro autonomní vozidla
Překlad názvu: Detection of traffic signs for autonomous vehicles
Autoři: Kovaříková, Lucie ; Píštěk, Václav (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá detekcí dopravních značek pro autonomní vozidla s využitím programovacího jazyka Python a architektury konvoluční neuronové sítě YOLOv7. Cílem je rešerše v oblasti rozpoznávání dopravního značení a naprogramování algoritmů pro komunikaci s kamerou a detekci. Výsledkem je experimentální ověření detekce a jeho vyhodnocení. This master's thesis focuses on traffic sign detection for autonomous vehicles using the Python programming language and the YOLOv7 architecture of convolutional neural network. The objective is to conduct research in the field of traffic sign recognition and implement algorithms for camera communication and detection. The results include experimental verification of the detection system and its subsequent evaluation.
Klíčová slova: autonomní vozidla; detekce dopravního značení; konvoluční neuronové sítě; Python; YOLOv7; autonomous vehicles; convolutional neural networks; Python; traffic sign detection; YOLOv7

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213351

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531566


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce