Original title: Detekce dopravních značek pro autonomní vozidla
Translated title: Detection of traffic signs for autonomous vehicles
Authors: Kovaříková, Lucie ; Píštěk, Václav (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá detekcí dopravních značek pro autonomní vozidla s využitím programovacího jazyka Python a architektury konvoluční neuronové sítě YOLOv7. Cílem je rešerše v oblasti rozpoznávání dopravního značení a naprogramování algoritmů pro komunikaci s kamerou a detekci. Výsledkem je experimentální ověření detekce a jeho vyhodnocení. This master's thesis focuses on traffic sign detection for autonomous vehicles using the Python programming language and the YOLOv7 architecture of convolutional neural network. The objective is to conduct research in the field of traffic sign recognition and implement algorithms for camera communication and detection. The results include experimental verification of the detection system and its subsequent evaluation.
Keywords: autonomous vehicles; convolutional neural networks; Python; traffic sign detection; YOLOv7; autonomní vozidla; detekce dopravního značení; konvoluční neuronové sítě; Python; YOLOv7

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213351

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531566


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses