Original title: Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
Translated title: Device/Robot Exploiting RC Components and Servos
Authors: Němec, Daniel ; Materna, Zdeněk (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotického manipulátoru s použitím RC servomotorů, možnostmi ovládání a následným vytvořením ovládací webové aplikace. Dále se okrajově zabývá kinematikou robota pro jeho ovládání a vyhlazováním pohybu servomotorů. Výsledkem práce je robotické rameno ovládané webovou aplikací. The thesis deals with the design and creation of a robotic manipulator using RC servomotors, control options and the subsequent creation of a control web application. It also deals with the kinematics of the robot for it's control and smoothing of the servomotors motion. The result is robotic arm controlled with web application.
Keywords: arm; flask.; kinematics; manipulator; programming; python; raspberry pi; RC servo; Robotics; shoulder; flask.; kinematika; manipulátor; programování; python; rameno; rasberry pi; RC servo; Robotika; ruka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212734

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530963


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses