Název:
Jednotka buňky autonomního skladu tekutých koncentrátů malého objemu
Překlad názvu:
A unit of a autonomous cell storage of small-volume liquid concentrates
Autoři:
Braniš, Lukáš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom a optimalizáciou dávkovacej a skladovacej jednotky inteligentného skladu tekutín robotického barmana pre testbed priemyslu 4.0. Optimalizácia spočíva v náhrade mechanických dávkovačov peristaltickými čerpadlami. Práca sa ďalej zaoberá modifikáciou pôvodného elektrického zapojenia, implementáciou riadenia pomocou PLC, vizualizáciou pre HMI a demonštráciou funkčnosti bunky.
This work deals with the design and optimization of the dosing and storage unit of the robotic bartender's smart liquid warehouse for testbed industry 4.0. Optimization consists in replacing mechanical dispensers with peristaltic pumps. The work also deals with modification of the original electrical wiring, implementation of control using PLC, visualization for HMI and demonstration of cell functionality.
Klíčová slova:
Industry 4.0; peristaltic pump; rapid prototyping; robotic bartender; smart warehouse; testbed
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212568