Název: Návrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahu
Překlad názvu: Design of mobile robot actuated element for elevator control
Autoři: Štastný, Petr ; Podolinský, Ondřej (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: akční člen robota; ArUco marker; manipulátor; Mobilní robot; ovládací prvek; ROS; výtah; ArUco marker; control element; elevator; manipulator; Mobile robot; robot actuator; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212382

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530631


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2023-07-23, naposledy upraven 2023-08-06.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet