Original title: Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu
Translated title: Mapping a confined area using a mobile robot
Authors: Dolák, Šimon ; Nevoral, Tomáš (referee) ; Holoubek, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním robotu TurtleBot3 Burger v prostředí ROS (Robotický Operační Systém) a vykonání zadaných laboratorních úloh. Zaměřením jedné úlohy je pohyb robotu v uzavřeném neznámém prostředí, kde je potřeba využít senzorů a algoritmů pro mapování a lokalizaci. Druhá úloha spočívá ve čtení QR kódů. Oba programy jsou vyvinuty v simulačním prostředí Gazebo a aplikovatelné na reálném robotu. V práci je dále provedena krátká rešerše mobilních robotů a robotického operačního systému ROS. This thesis focuses on the setup of the TurtleBot3 Burger robot in the ROS (Robot Operating System) environment and the development of assigned laboratory tasks. One of the tasks involves navigating the robot in a closed unknown environment, utilizing sensors and algorithms for mapping and localization. The second task involves reading QR codes. Both programs are developed in the simulation environment Gazebo and applicable to a real robot. The thesis also includes a brief review of mobile robots and the Robot Operating System.
Keywords: mobile robots; QR codes; Robot Operating System; SLAM; TurtleBot3 Burger; mobilní roboty; QR kódy; Robotický Operační Systém; SLAM; TurtleBot3 Burger

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212328

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530577


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses