Název: Výpočtový model okolí autonomního vozidla
Překlad názvu: Computational model of the environment of an autonomous vehicle
Autoři: Doležel, Radek ; Píštěk, Václav (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem práce je vytvořit funkční výpočetní model predikce pohybu vozidel na základě rešerše senzorů a jejich umístění na vozidle, neuronových sítí pro počítačové vidění, datasetů pro učení sítí a programů pro vytvoření simulace a virtuálního okolí. V práci je popsán postup vytvoření virtuálního okolí vozidla a simulace. Dále jsou vytvořeny návrhy umístění senzorů včetně jejich parametrů. Následně je představen naprogramovaný algoritmus predikce trajektorie vozidel včetně učení a implementace neuronové sítě. Na závěr jsou prezentovány výsledky vytvořeného algoritmu. The aim of this thesis is to develop a functional computational model for vehicle motion prediction based on a search of sensors and their locations on the vehicle, neural networks for computer vision, datasets for network learning, and programs for creating simulations and virtual environments. The paper describes the process of creating the vehicle virtual environment and simulation. In addition, sensor placement designs including their parameters are developed. Subsequently, the programmed vehicle trajectory prediction algorithm including learning and neural network implementation is presented. Finally, the results of the developed algorithm are presented.
Klíčová slova: Autonomní řízení; kamera; LiDAR; neuronová síť; počítačové vidění; predikce trajektorie; simulace; Autonomous driving; camera; computer vision; LiDAR; neural network; simulation; trajectory prediction

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212269

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530518


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce