Original title: Excitační zařízení fyzického modelu nápravy
Translated title: Excitation device of the physical axle model
Authors: Zeman, Petr ; Čížek, Petr (referee) ; Mazůrek, Ivan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním cílem této diplomové práce bylo navrhnout excitační zařízení celonápravové testovací stanice pro simulaci přejezdového testu, sloužící pro ověření pružících a tlumících vlastností závěsů kol osobního automobilu. Motivací k tvorbě excitačního zařízení celonápravové stanice byla potřeba testovat vlastnosti prvků zavěšení ve skutečném měřítku, a doplnit novou formu excitace pro nápravový model, který je postaven v laboratoři ÚK FSI. Ten měl do teď jedinou možnost buzení, a to vibračním rezonátorem. Nejprve byl vytvořen virtuální dynamický model nápravy buzený přejezdem překážky v programu Matlab Simulink, který sloužil především pro stanovení silového zatížení vyvíjeného simulátoru. Navržené zařízení je rozděleno na vážící rameno a pohonnou jednotku. Pomocí navrženého zařízení lze simulovat přejezd překážky o výšce až 5 cm při rychlosti až 30 km/h a hmotnosti nápravy až 800 kg. Zařízení také v celém průběhu excitace a po něm zaznamenává sílu působící od kola do podložky. Vyvinuté zařízení splňuje vytyčené požadavky na prostor a modální chování, které nenarušuje průběh měření síly. Zařízení funguje na principu protažení válcové překážky pod kolem nápravy a ve spojení s existujícím nápravovým modelem tvoří simulátor přejezdového testu, který bude sloužit pro vývoj a experimentální ověření prvků zavěšení automobilu, jako jsou především MR tlumiče. The main objective of this thesis was to design an excitation device for a full-axle test station for the simulation of a crossing test over bump, used to verify the springing and damping properties of passenger car wheel suspensions. The motivation for the development of the excitation device of the all-axle station was the need to test the properties of the suspension elements in a real scale, and to add a new form of excitation for the axle model that is built in the laboratory of the IMD FME. Until now, this had only one excitation option, a vibration resonator. Firstly, a virtual dynamic axle model was created by crossing an obstacle in Matlab Simulink, which was mainly used to determine the force load exerted by the simulator. The proposed device is divided into a weighing arm and a drive unit. Using the designed device, the obstacle crossing can be simulated with a height of up to 5 cm at a speed of up to 30 km/h and an axle weight of up to 800 kg. The device also records the force exerted from the wheel to the pad throughout and after the excitation. The developed device meets the specified space and modal behaviour requirements, which does not interfere with the force measurement process. The device operates by forcing a cylindrical barrier under the axle wheel and, in conjunction with an existing axle model, forms a crossover test simulator that will be used for the development and experimental verification of automotive suspension components, such as MR dampers in particular.
Keywords: axle; bump override test; excitation unit; half-car model; vehicle suspension; excitační zařízení; náprava; poloviční model; přejezdový test; zavěšení kola

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212222

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530471


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses