Název: Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel
Překlad názvu: Design of a simulation environment for testing the operation of autonomous vehicles
Autoři: Šůstek, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem simulačního prostředí pro testování autonomních vozidel. V teoretické části byla provedena rešerše dostupných simulátorů autonomního řízení. Dále byly představeny nástroje běžně používané v autonomních vozidlech, jako jsou senzory nebo softwarové moduly. V praktické části byl z dostupných řešení vybrán simulátor CARLA. Nejprve je vysvětlena instalace samotného simulátoru CARLA. Poté byla pomocí programu Roadrunner vytvořena simulační mapa, která napodobuje konkrétní ulici v Brně. Následně je ukázána práce se simulátorem CARLA. Na závěr je zhodnocena práce se simulátorem CARLA a ukázány konkrétní výstupy simulace. This thesis deals with the design of simulation environment for testing autonomous vehicles. In the theoretical part, the search of available autonomous driving simulators was carried out. Furthermore, the tools commonly used in autonomous vehicles such as sensors or software modules were presented. In the practical part, the CARLA simulator was selected from the available solutions. Firstly, the installation of CARLA simulator is explained. Then, the simulation map was created by the Roadrunner to simulate a specific street in Brno. Afterwards, the work with the CARLA simulator is shown. Finally, the work with the CARLA simulator is evaluated and the concrete outputs of simulation are shown.
Klíčová slova: autonomní vozidla; CARLA simulator; Roadrunner; senzory; simulace; simulační prostředí; autonomous vehicles; CARLA simulator; Roadrunner; sensors; simulation; simulation environment

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212214

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530463


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce