Název: Zvýšení orientace pilota dronu pomocí druhého dronu
Překlad názvu: Increasing the Drone Pilot Orientation by Using a Second Drone
Autoři: Hubinák, Róbert ; Kapinus, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá implementáciou sledovania dronu druhým dronom s cieľom zlepšiť orientáciu pilota. Zameriava sa pritom na prácu s dronmi od spoločnosti DJI. Navrhnutý koncept umožňuje pilotovi sledovať dron z nových uhlov pohľadu, čo prispieva k lepšej navigácii a celkovému zážitku z letu. Práca zahŕňala štúdium problematiky riadenia a stabilizácie dronov, ako aj implementáciu algoritmov pre sledovanie dronu a prenos dát medzi dronmi. This work deals with the implementation of drone tracking by a second drone in order to improve pilot orientation. The main focus is work with drones from DJI. The proposed concept allows the pilot to observe the drone from new angles, which contributes to better navigation and the overall flight experience. The work included the study of drone control and stabilization, as well as the implementation of algorithms for drone tracking and data transfer between drones.
Klíčová slova: dji; drone; drone control; drone cooperation; kalman filter; path tracking; pid controller

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211946

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530211


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce