Original title:
Vývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru
Translated title:
Development of software for laboratory model of CNC manipulator
Authors:
Pivoňková, Jana ; Bražina, Jakub (referee) ; Bradáč, František (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou softwarového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru. V rešeršní části je rozebrána problematika robotických manipulátorů a jejich řídících systémů. Dále se zaměřuje na výběr jak konstrukčního, tak i softwarového řešení, která jsou dále rozpracována do finálního návrhu. Jako poslední se práce zabývá realizací výsledného řešení a jeho praktického odladění.
This bachelors thesis focuses on development of software for laboratory model of CNC manipulator. Research part discuss the problematics of robotic manipulators and their control systems. Furthermore, the thesis focuses on the selection of both design and software solutions, which are further developed into the final design. Lastly, the thesis deals with the implementation of the final solution and its practical debugging.
Keywords:
CNC control; CNC manipulator; Control system; EcoStruxure Machine Expert; CNC manipulátor; CNC řízení; EcoStruxure Machine Expert; Řídící systém
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/211652