Název: Radarový výškoměr pro ultralehká letadla
Překlad názvu: Radar Altimeter for Ultramicro Airplanes
Autoři: Svitana, Ján ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Radarové systémy boli už od svojho počiatku neoddeliteľnou súčasťou aviatiky. Postupom času sa vyvinuli do zariadení, ktoré používame v živote bežne. Sú omnoho dostupnejšie a cenovo prívetivejšie pre použitie na rôzne účely. Táto práca sa zaoberá návrhom výškomera na princípe milimetrového radaru, ktorý by bolo možné osadiť do ultraľahkých lietadiel ako indikátor letovej výšky pri pristávacom manévri pre začínajúcich, ale aj skúsených pilotov, ktorý by bol zároveň aj cenovo dostupný. Práca sa zameriava najmä na využitie milimetrového radaru vyrábaného spoločnosťou Texas Instruments. Na získavanie a spracovanie dát z radaru a ich následnú zvukovú interpretáciu v podobe prerušovaného tónu, kvôli kompaktnosti, je zvolený jednodoskový počítač od spoločnosti Raspberry Pi Foundation. Cieľom práce je návrh systému, ktorý prerušovaným zvukovým signálom v príslušnej miere indikuje vzdialenosť lietadla od povrchu. Radarový modul generuje bodové mračná, ktoré sú spracovávané pomocou počítača Raspberry Pi. Tie sú analyzované a ďalej transformované pre vyslanie príslušnej zvukovej reprezentácie kolmej výšky lietadla vzhľadom k Zemskému povrchu. Výsledkom práce je vytvorená funkčná vzorka takéhoto zariadenia. Radar systems have been an integral part of aviation since its inception. Over time, they have evolved into devices that we use routinely in our lives. They are much more accessible and affordable for use for a variety of purposes. This thesis deals with the design of an altimeter based on millimeter-wave radar that could be fitted to an ultralight aircraft as an indicator of flight altitude during landing maneuvers for beginners as well as experienced pilots, which would also be affordable. The thesis focuses mainly on the use of millimeter-wave radar manufactured by Texas Instruments. For the acquisition and processing of the radar data and its subsequent audio interpretation in the form of an intermittent tone, for the sake of compactness, a single board computer from the Raspberry Pi Foundation is chosen. The aim of this thesis is to design a system that indicates the distance of the aircraft above the surface by an intermittent audio signal at an appropriate rate. The radar module generates point clouds, which are processed by the Raspberry Pi computer. These are analysed and further transformed to send the appropriate sound representation of the perpendicular height of the aircraft relative to the Earth's surface. As a result, a working sample of such a device has been created.
Klíčová slova: aviation; milimiter wave radar; on-board system; radar; runway; sound generation; ultramicro airplane

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211129

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529406


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce