Original title: Využití konformní geometrické algebry při analýze obrazu všesměrové kamery
Translated title: The use of conformal geometric algebra in the analysis of the image from the omnidirectional camera
Authors: Brdečková, Johanka ; Galaev, Anton (referee) ; Hrdina, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se věnuje řešení úloh analytické geometrie pomocí geometrických algeber, především konformní geometrické algebry CGA. V CGA lze reprezentovat sféry a také provádět sférickou inverzi. Toho se využije při vytváření modelů kamer s eliptickým, hyperbolickým či parabolickým zrcadlem. This thesis deals with problems in analytical geometry and we use geometric algebras mainly Conformal geometric algebra CGA to solve them. In CGA we can represent spheres and sperical inversions. We use that when creating models of cameras with elliptical, hyperbolic or parabolic mirror.
Keywords: Conformal geometric algebra; omnidirectional camera; Projective geometric algebra; konformní geometrická algebra; projektivní geometrická algebra; všesměrová kamera

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/210515

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526939


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses