Název: Využití konformní geometrické algebry při analýze obrazu všesměrové kamery
Překlad názvu: The use of conformal geometric algebra in the analysis of the image from the omnidirectional camera
Autoři: Brdečková, Johanka ; Galaev, Anton (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se věnuje řešení úloh analytické geometrie pomocí geometrických algeber, především konformní geometrické algebry CGA. V CGA lze reprezentovat sféry a také provádět sférickou inverzi. Toho se využije při vytváření modelů kamer s eliptickým, hyperbolickým či parabolickým zrcadlem. This thesis deals with problems in analytical geometry and we use geometric algebras mainly Conformal geometric algebra CGA to solve them. In CGA we can represent spheres and sperical inversions. We use that when creating models of cameras with elliptical, hyperbolic or parabolic mirror.
Klíčová slova: konformní geometrická algebra; projektivní geometrická algebra; všesměrová kamera; Conformal geometric algebra; omnidirectional camera; Projective geometric algebra

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210515

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526939


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce