Original title:
Využití konformní geometrické algebry při analýze obrazu všesměrové kamery
Translated title:
The use of conformal geometric algebra in the analysis of the image from the omnidirectional camera
Authors:
Brdečková, Johanka ; Galaev, Anton (referee) ; Hrdina, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se věnuje řešení úloh analytické geometrie pomocí geometrických algeber, především konformní geometrické algebry CGA. V CGA lze reprezentovat sféry a také provádět sférickou inverzi. Toho se využije při vytváření modelů kamer s eliptickým, hyperbolickým či parabolickým zrcadlem.
This thesis deals with problems in analytical geometry and we use geometric algebras mainly Conformal geometric algebra CGA to solve them. In CGA we can represent spheres and sperical inversions. We use that when creating models of cameras with elliptical, hyperbolic or parabolic mirror.
Keywords:
Conformal geometric algebra; omnidirectional camera; Projective geometric algebra; konformní geometrická algebra; projektivní geometrická algebra; všesměrová kamera
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/210515