Název: Robotizace v zemědělství - vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou
Autoři: OTARGAZIYEV, Al-Farabi
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá vizualizací dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. Práce je rozdělena do dvou pomyslných částí. První část, je literární rešerše. Budou představené základní principy používané v průmyslové robotice a dvacet případových studií, které ukazují vyspělé aplikace robotiky v různých oblastech zemědělství a lesnictví. Druhá část práce se zabývá vlastní tvorbou modelu v programu SolidWorks a Autodesk Inventor. Od vytvoření jednotlivých dílů dojicích stání až po skládání těchto dílů do sestavy. Výsledkem této práce je vytváření vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. The diploma thesis deals with the visualization of milking parlors operated by a robotic arm. The work is divided into two imaginary parts. The first part is a literary search. The basic principles used in industrial robotics and twenty case studies will be presented, which show advanced applications of robotics in various areas of agriculture and forestry. The second part deals with the creation of the model in SolidWorks and Autodesk Inventor. From the creation of individual parts of milking parlors to the assembly of these parts into an assembly. The result of this work is the visualization of milking parlors operated by a robotic arm.
Klíčová slova: CAD; dojicí stání; robotizace; vizualizace; zemědělství; agriculture; CAD; milking parlors; robotics; visualization
Citace: OTARGAZIYEV, Al-Farabi. Robotizace v zemědělství - vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. České Budějovice, 2021. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/62579

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-517277


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce