Original title: Robotizace v zemědělství - vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou
Authors: OTARGAZIYEV, Al-Farabi
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá vizualizací dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. Práce je rozdělena do dvou pomyslných částí. První část, je literární rešerše. Budou představené základní principy používané v průmyslové robotice a dvacet případových studií, které ukazují vyspělé aplikace robotiky v různých oblastech zemědělství a lesnictví. Druhá část práce se zabývá vlastní tvorbou modelu v programu SolidWorks a Autodesk Inventor. Od vytvoření jednotlivých dílů dojicích stání až po skládání těchto dílů do sestavy. Výsledkem této práce je vytváření vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. The diploma thesis deals with the visualization of milking parlors operated by a robotic arm. The work is divided into two imaginary parts. The first part is a literary search. The basic principles used in industrial robotics and twenty case studies will be presented, which show advanced applications of robotics in various areas of agriculture and forestry. The second part deals with the creation of the model in SolidWorks and Autodesk Inventor. From the creation of individual parts of milking parlors to the assembly of these parts into an assembly. The result of this work is the visualization of milking parlors operated by a robotic arm.
Keywords: agriculture; CAD; milking parlors; robotics; visualization; CAD; dojicí stání; robotizace; vizualizace; zemědělství
Citation: OTARGAZIYEV, Al-Farabi. Robotizace v zemědělství - vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. České Budějovice, 2021. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/62579

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-517277


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Master’s theses