Název: Design of a micromanipulator for repairs of printed circuit boards
Autoři: Kopřiva, Pavel ; Otáhal, Alexandr
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This work deals with design of micromanipulator based on pantographic mechanism with electronic control. The main purpose of this micromanipulator is repairing printed circuit boards, but it has been designed to be universal for any use case. The main focus is on creating device that will have the highest possible accuracy, while still being able to provide necessary force to carry out mechanical repairs of printed circuit boards. The work contains the design of the pantographic mechanism, stepper motor based electrical drive section and control circuits with power supplies.
Klíčová slova: Micromanipulator, Pantograph, Repair of printed circuit boards, Design
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 28st Conference STUDENT EEICT 2022: Selected papers, ISBN 978-80-214-6030-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/208663

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-511932


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference