Original title: Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Translated title: Optimal trajectory planning for Rn manipulator in space with obstacles
Authors: Jindra, Vojtěch ; Adámek, Roman (referee) ; Rajchl, Matej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*. This thesis describes the path planning of manipulators in space with obstacles, while using an altered version of the A* algorithm.
Keywords: A* algorithm; Forward kinematics; Inverse kinematics; Manipulator; UR5e; algoritmus A*; Inverzní kinematika; Manipulátor; Přímá kinematika; UR5e

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207748

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505272


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses