Název: Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Překlad názvu: Optimal trajectory planning for Rn manipulator in space with obstacles
Autoři: Jindra, Vojtěch ; Adámek, Roman (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*. This thesis describes the path planning of manipulators in space with obstacles, while using an altered version of the A* algorithm.
Klíčová slova: algoritmus A*; Inverzní kinematika; Manipulátor; Přímá kinematika; UR5e; A* algorithm; Forward kinematics; Inverse kinematics; Manipulator; UR5e

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207748

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505272


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce