Original title:
Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Translated title:
Optimal trajectory planning for Rn manipulator in space with obstacles
Authors:
Jindra, Vojtěch ; Adámek, Roman (referee) ; Rajchl, Matej (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2022
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.
This thesis describes the path planning of manipulators in space with obstacles, while using an altered version of the A* algorithm.
Keywords:
A* algorithm; Forward kinematics; Inverse kinematics; Manipulator; UR5e; algoritmus A*; Inverzní kinematika; Manipulátor; Přímá kinematika; UR5e
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/207748