Original title: Inteligentní detektor prezence
Translated title: Intelligent Presence Detection
Authors: Kronika, Vojtěch ; Smrčka, Aleš (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V této práci jsem se zabýval řešením vnitřní lokalizace, jejím návrhem a realizací. Jsme v době, kdy je téma chytré domácnosti denní záležitostí a řešení vnitřní lokalizace zatím nemá jistého vítěze. Cílem práce je vytvořit inteligentní detektor prezence, pomocí technologie Bluetooth, který rozpozná, v které místnosti se zařízení nachází, a odhadne, v které části místnosti se zařízení může nacházet. Pro dosažení cíle používám minimálně tři senzory v každé místnosti a porovnávám síly signálů mezi senzory a lokalizovaným zařízením. Na redukci šumu z datových signálů od senzorů je použit Kalmanův filtr. Výsledkem práce je funkční řešení pro vnitřní lokalizaci. Zjistil jsem, že není jednoduché použít rychle se měnící sílu signálu pro triangulaci a získat tak přesnou polohu zařízení. Další práce by se mohla zabývat tím, co je potřeba udělat, aby triangulace byla možná a funkční. Jednou z možných cest je prozkoumání technologie Bluetooth Direction Finding. In this work I dealt with the solution of indoor localization, its design and implementation. We are at a time when the topic of smart home is a daily affair and the solution for indoor localization does not have a certain winner yet. The goal of this work is to create an intelligent presence detector, using Bluetooth technology, which recognizes in which room the device is located. And it estimates in which part of the room the device can be located. To achieve the goal, I use at least three sensors in each room and compare the signal strengths between the sensors and the localized device. A Kalman filter is used for a noise reduction on data signals from sensors. The result of the work is a functional solution for indoor localization. I have found that it is not easy to use rapidly changing signal strength within triangulation to obtain the exact position of the device. Further work could address what needs to be done to make triangulation possible and functional. One of possible directions is an exploration of Bluetooth Direction Finding technology.
Keywords: Bluetooth; ESP32; ESPresense; Go; Home Assistant; Indoor localization; Kalman filter; PlatformIO; Presence detection; React; RoomMe by Intellithings; Smart device; Smart Home; Bluetooth; Chytrá domácnost; Detektor prezence; ESP32; ESPresense; Go; Home Assistant; Inteligentní zařízení; Kalmanův filtr; PlatformIO; React; RoomMe od Intellithings; Vnitřní lokalizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207265

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-504807


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses