Název:
Model vozidla redukované složitosti se samořídicími schopnostmi
Překlad názvu:
Lightweight Self-Steering Model Vehicle
Autoři:
Kubový, Matej ; Šimek, Václav (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2022
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Cieľom tejto práce je navrhnúť a zrealizovať model vozidla redukovanej zložitosti so samoriadiacimi schopnosťami s použitím bežne dostupných komponentov. Hlavná časť riešenia pozostáva zo stavebnice LEGO s doplnením výpočtovej platformy RaspberryPi. Pohyb vozidla po navigačnej línií zabezpečuje spracovanie obrazu zo zabudovanej kamery. Podarilo sa vytvoriť systém pozostávajúci z ľahko dostupných a finančne nenáročných komponentov, ktorý sa dokáže autonómne pohybovať v priestore. Výsledkom práce je tiež demonštrovanie procesu spracovania obrazu a vyhodnotenie experimentov zameraných na overenie funkcionality riešenia.
The main goal of this bachelor's thesis is to design and implement a model vehicle of reduced complexity with self-steering capabilities using commonly available components. The main part of the solution consists of a LEGO kit with the addition of the Raspberry Pi computing platform. The movement of the vehicle along the navigation line is ensured by the image processing from the built-in camera. It has been possible to create a system consisting of easily accessible and inexpensive components that can move autonomously in area. The result of this thesis is also a demonstration of the image processing and evaluation of experiments focused on functionality verification.
Klíčová slova:
autonomous vehicle; line-follower; machine vision; Raspberry Pi; self-steering
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207242