Original title: Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Translated title: Machine vision for robotic manufacturing systems
Authors: Honkyš, Pavel ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá využitím kamerového systému v automatizovaných průmyslových aplikacích a využitím nástrojů TwinCAT Vision pro zpracování obrazu a řízení softwarového PLC, které funguje na průmyslovém počítači od firmy BECKHOFF. Teoretická část se věnuje algoritmu návrhu kamerového systému do průmyslového prostředí, popisu jednotlivých komponent, které tento kamerový systém tvoří a průmyslových sběrnic využívaných k přenosu dat z kamer. Praktická část obsahuje zadání úlohy, její rozbor a návrh robotizovaného pracoviště využívající kamerový systém ke kontrole výrobků. Navržený kamerový systém je posléze sestaven, naprogramován a ověřena funkčnost vytvořených algoritmů a navrženého HMI. The Master's thesis deals with the use of a camera system in automated industrial applications and the use of TwinCAT Vision tools for image processing and control software PLC, which works on an industrial computer from BECKHOFF. The theoretical part deals with the algorithm of the camera system design for the industrial environment, the description of the individual components that create this camera system and the industrial buses used to transmit data from the cameras. The practical part contains the assignment, its analysis and design of a robotic workplace using a camera system to control products. The designed camera system is then assembled, programmed and verified for the functionality of the created algorithms and the designed HMI.
Keywords: automation; Beckhoff; camera calibration; camera system design; EPLAN; image processing; Industrial bus; industrial cameras; machine vision; networking; quality control; TwinCAT 3; TwinCAT Vision; automatizace; Beckhoff; EPLAN; kalibrace kamery; kontrola kvality; návrh kamerového systému; průmyslové kamery; průmyslové komunikační sběrnice; strojové vidění; TwinCAT 3; TwinCAT Vision; vytváření sítí; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207156

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-504699


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses