Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for sandblasting technologies
Authors: Dvořák, Vít ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro tryskání hliníkových odlitků. V úvodní teoretické části je rozebrána technologie digitálního zprovoznění a technologie tryskání. Praktická část je rozdělena na několik celků. V první části je vytvořen systémový rozbor, ve kterém jsou stanoveny podmínky, které by měl systém splňovat. Následuje koncepční návrh robotické buňky, výběr jednotlivých zařízení systému a vytvoření postupu výroby. Ve třetí části je navržen technologický přípravek, který slouží k ustavení tryskaného dílu uvnitř kabiny. Poslední část se zabývá tvorbou dráhy robotu a vytvoření základní logiky výrobního systému v programu ABB RobotStudio. This bachelor thesis deals with the digital commissioning of a robotic production system for blasting aluminum castings. The introductory theoretical part discusses the technology of digital commissioning and blasting technology. The practical part is divided into several parts. In the first part, a system analysis is created, which sets out the conditions that the system should meet. The following is a conceptual design of a robotic cell, selection of individual system devices and determination of technological parameters. In the third part, a technological jig is designed, which is used to set up the blasted part inside the cabin. The last part deals with the creation of the robot path and the creation of the basic logic of the production system in the ABB RobotStudio program.
Keywords: ABB RobotStudio; blasting technology; Digital commissioning; industrial robot; robotic production system; ABB RobotStudio; Digitální zprovoznění; průmyslový robot; robotizovaný výrobní sytém; technologie tryskání

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205864

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503438


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses