Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for parts assembly
Authors: Onderka, Tomáš ; Blecha, Radim (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů. V teoretické části práce je popsána problematika digitálního zprovoznění, následována bezpečností takovéhoto pracoviště a popisem použitých chapadel. V praktické části je popsána montáž dílů, velkosériový a malosériový přístup. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo malosériové pracoviště. This bachelor's thesis deals with digital commissionig of a robotic production system for parts assembly. The issue of digital commissioning is described in the theoretical part of the thesis, followed by a safety of the workplace and description of used grippers. Parts assembly, large series and small series approaches are described in the practical part of the thesis. For digital commissioning was used ABB RobotStudio and small series workplace was commissioned.
Keywords: 3D model; ABB RobotStudio; controller; Digital commissioning; parts assembly; RAPID; robotic workplace simulation; 3D model; ABB RobotStudio; Digitální zprovoznění; kontroler; montáž dílů; RAPID; simulace robotického pracoviště

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205863

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503437


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses