Original title: Plánování tras pro multiagentní robotické systémy
Translated title: Path planning for multi-agent robotic systems
Authors: Macák, Libor ; Ligocki, Adam (referee) ; Lázna, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zaměřuje na vývoj balíčku Robot Operating System 2 umožňující multiagentní plánování a klade hlavní důraz na bezkolizní provoz více agentů najednou. Dále vysvětluje některé základní pojmy týkající se Robot Operating System 2. Práce také přibližuje problematiku multiagentního plánování, vyčtením základních teoretických pojmů a popisem některých používaných algoritmů. This work concentrates on developing a Robot Operating System 2 package that enables multiagent path planning and puts main emphasis on non-collision traffic between more agents at the same time. Next it explains some basic concepts about Robot Operating System 2. This work also approaches multiagent path planning problem with listing some basic theoretical concepts and it specifies some used algorithms.
Keywords: A*; multiagent path planning algorithms; Occupancy maps; ROS; ROS2; ROS2 package; Rviz.; A*; Mapy obsazenosti; multiagentní plánovací algoritmy; ROS; ROS2; ROS2 balíček; Rviz.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205656

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503230


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses