Original title: Simulace robotického vyhledávání ztracených radiačních zdrojů
Translated title: Simulation of Robotic Search of Lost Radiation Sources
Authors: Cihlář, Miloš ; Lázna, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]

Keywords: Analýza dynamiky; Analýza pohybu; Gazebo; Odporové síly; Prostředí v Gazebu; Radioaktivita; ROS2; Senzor radiace; Simulace radioaktivity; Simulátor; Smykově řízený mobilní robot; Ztracený radiační zdroj; Částicový filtr; Dissipative forces; Dynamic analysis; Gazebo; Gazebo environment; Lost radiation source; Motion analysis; Particle filter; Radiation sensor; Radioactivity; Radioactivity simulation; ROS2; Simulator; Skid steering mobile robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/204902

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502192


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2022-06-12, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share