Original title: Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí
Translated title: Simulation of Unmanned Aircrafts in a Virtual Environment
Authors: Lindtner, David ; Lázna, Tomáš (referee) ; Gábrlík, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou simulace misí bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí. Cílem práce je demonstrovat základní i pokročilejší autonomní letecké mise v simulovaném prostředí Gazebo - ROS 2. Důraz práce je kladen na stabilitu softwarového řešení a stabilitu komunikace mezi kritickými komponenty letecké mise. The master thesis deals with the issue of simulation of unmanned aircraft missions in a virtual environment. The aim of the work is to demonstrate basic and more advanced autonomous aerial missions in the simulated environment Gazebo - ROS 2. The work emphasizes the stability of the software solution and the stability of the communication between critical components of the aerial mission.
Keywords: Autonomous mission; Autopilot uORB; DDS; Drone; Gazebo; MAVlink; Mavros; Pixhawk; PX4; Robotics; ROS 2; RTPS; Simulation; Autonomní mise; Autopilot; DDS; Dron; Gazebo; MAVLink; Mavros ROS 2; Pixhawk; PX4; Robotika; RTPS; Simulace; uORB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/204865

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502155


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses